Préhenseur
Préhenseur Intégration Sur Mesure
Chez ECM Robotics, chaque système de préhenseur est conçu sur mesure pour répondre aux contraintes spécifiques de vos processus industriels. Du choix de la technologie de préhension à la sélection des matériaux, notre expertise en robotique et en ingénierie mécanique garantit une intégration optimale. Expert en intégration robotique, ECM Robotics conçoit des systèmes adaptés aux exigences de secteurs variés : automobile, agroalimentaire, aéronautique, semiconducteur et bien d’autres.
Préhenseur
Définition et cas d'utilisation
Un préhenseur (ou end effector) est l’élément terminal d’un robot, chargé de saisir, déplacer ou positionner des pièces lors d’un processus de production. Sa conception repose sur l’optimisation des forces de serrage, de friction et de contact, en tenant compte de la géométrie des pièces, des contraintes de cycle et des exigences de précision.
Les technologies de préhension (pneumatiques, électriques, magnétiques ou à vide) permettent d’adapter la solution au contexte de production, qu’il s’agisse de manutention rapide, d’assemblage fin ou de manipulation de pièces fragiles.
Intégration maîtrisée dans
tout type d'environnement.
ECM Robotics est spécialisée dans l’intégration complète de systèmes robotiques, alliant vision industrielle, systèmes de préhension, robots mobiles autonomes (AMR) et cellules de manipulation. Grâce à cette approche globale, l’entreprise conçoit des solutions sur mesure capables de s’intégrer dans tous les secteurs industriels.
23 ans d'expérience
Les différents types de
préhenseurs.
Avec 23 ans d’expérience dans le domaine de la préhension, ECM Robotics maîtrise l’ensemble des technologies de préhension disponibles sur le marché, permettant d’adapter la solution à chaque application.
Préhenseur pneumatique
Le préhenseur pneumatique fonctionne grâce à de l’air comprimé qui actionne des vérins ou des doigts de préhension. Robuste et rapide, il est idéal pour les cadences élevées dans les secteurs de l’emballage, de la plasturgie ou de l’assemblage. Sa simplicité de conception assure une maintenance réduite et une fiabilité à long terme, tout en permettant une adaptation facile à différentes tailles ou formes de pièces.
Préhenseur magnétique
Les préhenseurs magnétiques exploitent la force d’un champ magnétique permanent ou électromagnétique pour saisir des pièces ferromagnétiques. Ils sont particulièrement adaptés aux applications de manutention de tôles, pièces usinées ou composants métalliques.
Préhenseur électrique
Le préhenseur électrique offre un contrôle précis de la force de serrage et du positionnement grâce à des moteurs intégrés. Cette technologie convient parfaitement aux environnements nécessitant de la flexibilité, comme les cellules robotisées multi-produits ou collaboratives. En supprimant les besoins d’air comprimé, elle favorise une installation plus propre, silencieuse et écoénergétique.
Préhenseur à vide
Les préhenseurs à vide utilisent la dépression générée par une pompe ou un éjecteur pour saisir les pièces via des ventouses. Souvent basés sur les principes physiques de Bernoulli et Venturi, nos préhenseurs innovants utilisent un flux d’air contrôlé pour générer une force de levage stable, garantissant une préhension efficace sans aucun contact avec la surface manipulée. Ils sont particulièrement efficaces pour manipuler des matériaux plats ou délicats tels que le verre, le plastique ou le carton. Leur légèreté et leur modularité permettent une intégration aisée sur des robots de petite ou moyenne capacité, offrant un excellent rapport poids/efficacité.
Préhenseur gravitaire
Les préhenseurs gravitaires exploitent la force de gravité ou le poids propre des pièces pour assurer leur maintien, sans nécessiter d’alimentation pneumatique, électrique ou magnétique. Simples, robustes et fiables, ils conviennent particulièrement aux environnements où la sécurité et la maintenance minimale sont prioritaires. Souvent utilisés pour le transfert de pièces lourdes, cylindriques ou à géométrie complexe.
Des préhenseurs sur mesure
ECM Robotics intègre des systèmes de préhension sur mesure. Chaque préhenseur est développé en fonction des caractéristiques des pièces à manipuler : dimensions, poids, matériau, fragilité. Grâce à une approche d’ingénierie complète, du prototypage à la mise en service, ECM Robotics assure une intégration parfaitement adaptée aux besoins du client et à son environnement de production.
Prototypage et conception de préhenseurs
grâce à l'impression 3D.
Le prototypage 3D permet d’effectuer des tests, des ajustements ergonomiques et de valider un système avant la production. Cela réduit ainsi les délais et les coûts de développement. Les prototypes 3D offrent également la possibilité d’expérimenter des géométries complexes et des matériaux spécifiques selon les besoins du client.
Les avantages d'un préhenseur intégré
dans votre ligne de production.
Le préhenseur est au cœur d’une intégration robotique. En assurant une manipulation précise, rapide et fiable, le préhenseur contribue à optimiser les cadences, réduire les temps de cycle et limiter les erreurs de positionnement. Une intégration maîtrisée permet d’améliorer la sécurité et la flexibilité du poste de travail, en garantissant une parfaite compatibilité avec les contraintes spécifiques du process industriel.
Optimisation des temps de cycle
Un préhenseur adapté permet de réduire les temps de manipulation et d’accélérer les cadences de production. En limitant les déplacements inutiles et en garantissant une saisie précise, il améliore le rendement global de la cellule robotisée.
Fiabilité & répétabilité
Une intégration maîtrisée assure une répétabilité parfaite des gestes robotisés. Le préhenseur exerce la bonne pression au bon moment, minimisant les risques de chute, de déformation ou de casse des pièces manipulées.
Flexibilité & adaptabilité
Les systèmes de préhension peuvent être conçus pour s’adapter à plusieurs formats ou types de pièces. Cette polyvalence permet d’optimiser l’utilisation des robots sur différentes références, sans nécessiter de changements majeurs d’équipement.
Réduction des coûts de maintenance
Un préhenseur bien conçu et correctement intégré réduit les frottements, les chocs et les contraintes mécaniques. Cela se traduit par une plus longue durée de vie des composants et une maintenance simplifiée.
Qualité & sécurité
Une manipulation stable et maîtrisée garantit la conformité des produits finis et limite les interventions manuelles à risque. La sécurité des opérateurs et la qualité du process sont ainsi renforcées.
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