AMR
Robots Mobiles Autonomes
L’intégration des systèmes AMR, ou Robots Mobiles Autonomes, offre de nombreux avantages pour votre cellule robotisée et votre ligne de production.
ECM Robotics vous accompagne tout au long de votre projet d’intégration.
Expert en intégration robotique
Automatisez votre usine avec les Robots Mobiles Autonomes
Grâce à une expertise étendue en intégration de solutions robotisées, ECM Robotics est en mesure de proposer des systèmes AMR (Robots Mobiles Autonomes) adaptés à une grande diversité d’environnements, allant d’un environnement industriel à des installations en salle blanche. Qu’il s’agisse de la manipulation de charges lourdes à des composants fragiles qui requièrent une haute précision de mouvement, nos experts vous apportent des solutions sur mesure et vous accompagnent à chaque étape du projet d’intégration.
Comment s'intègrent les
Robots Mobiles Autonomes.
Un AMR est un robot mobile autonome capable de se déplacer librement dans un environnement sans trajectoire prédéfinie. Grâce à des capteurs, caméras, lidars et algorithmes de navigation avancés, l’AMR cartographie son environnement en temps réel et adapte sa trajectoire en fonction des obstacles et des changements de contexte.
Les robots mobiles autonomes s’intègrent en usine pour automatiser le transport des charges entre différentes zones, sans nécessiter d’infrastructure fixe (rails ou bandes magnétiques). Ce système cohabite facilement avec les opérateurs et les autres équipements et s’adapte bien aux évolutions du site.
AMR :
des bénéfices directs pour votre production.
L’intégration d’un système AMR en usine offre une flexibilité et une efficacité inégalées dans les environnements industriels.
S'affranchir des contraintes d'infrastructures
Ces robots mobiles autonomes vous permettent de déplacer facilement les cellules robotiques au sein de l’atelier sans être contraint par des infrastructures fixes.
Plus besoin de convoyeurs traditionnels
En éliminant le besoin de convoyeurs traditionnels, ils réduisent la complexité de l’installation et libèrent un espace précieux au sol.
Réduction des manipulations manuelles
Ils minimisent également les opérations de manutention manuelle, améliorant ainsi l’ergonomie et la productivité.
Un système qui coexiste avec le reste de l'atelier
Les systèmes AMR fonctionnent avec les hommes et les machines sans perturbation majeure.
La technologie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) est une méthode utilisée par les robots mobiles autonomes (AMR) pour naviguer de manière autonome dans un environnement inconnu. Elle permet au robot de construire une carte de son environnement tout en se localisant sur cette carte, en temps réel. Le fonctionnement du SLAM repose sur l’utilisation de capteurs embarqués tels que des lidars, caméras, IMU (unité de mesure inertielle) et parfois des capteurs ultrason. En croisant les données de ces capteurs, le robot peut :
- cartographier l’environnement (repérer murs, obstacles, zones de passage)
- déterminer sa position et son orientation dans cet espace, même sans GPS
- corriger ses erreurs de localisation en ajustant la carte à chaque nouvelle observation
- naviguer de manière sûre et efficace, en évitant les obstacles et en planifiant des trajets optimisés.
Il existe plusieurs variantes de SLAM, dont le Visual SLAM (V-SLAM), cette dernière utilisant principalement des caméras. Le choix de la méthodes dépend des contraintes de l’environnement et du matériel embarqué. Grâce au SLAM, les AMR peuvent fonctionner dans des environnements dynamiques et non structurés sans nécessiter d’infrastructure fixe ou de carte préétablie (contrairement à la technologie AGV – véhicule à guidage automatique), ce qui améliore leur flexibilité et autonomie.
Cas d'utilisation des
AMR.
Les AMR révolutionnent de nombreux secteurs grâce à leur capacité à se déplacer et à opérer de manière autonome dans des environnements dynamiques. Voici trois grands domaines où leur utilisation est particulièrement stratégique.
Transport interne
de marchandises.
Dans les usines, les AMR sont largement utilisés pour le transport autonome de matériaux, pièces ou produits finis.
- Transfert de bacs ou palettes entre les zones de stockage et les lignes de production.
- Livraison automatique de consommables.
- Réapprovisionnement de postes de travail sans intervention humaine.
Avantage : réduction du temps de transport manuel, libérant les opérateurs pour des tâches à plus forte valeur ajoutée.
Systèmes automatisés embarqués
sur les AMR.
Les AMR peuvent être équipés de modules automatisés embarqués qui leur permettent non seulement de transporter des charges, mais aussi d’interagir activement avec leur environnement ou d’automatiser des tâches spécifiques. Cela les transforme en unités mobiles intelligentes et polyvalentes.
- Convoyeurs motorisés : pour charger ou décharger automatiquement des bacs ou cartons sur des postes fixes ou des racks dynamiques, sans intervention humaine.
- Axes linéaires ou élévateurs : pour ajuster la hauteur de dépôt ou de prise en charge des objets, permettant l’intégration avec des machines ou des étagères à différents niveaux.
- Caméras et systèmes de vision industrielle : pour le contrôle qualité, la lecture de codes-barres, ou la localisation d’un point précis sur un poste de travail.
- Lecteurs RFID ou code 2D : pour tracer les marchandises, valider les opérations logistiques, ou déclencher des actions automatisées selon l’objet transporté.
Avantage : ces modules augmentent considérablement les capacités des AMR, qui ne se contentent plus de « déplacer » des charges, mais peuvent interagir de manière autonome et intelligente avec leur environnement, contribuant à une automatisation plus fine et plus évolutive.
Robots embarqués.
Certains AMR sont des plateformes mobiles sur lesquelles d’autres modules robotiques sont embarqués, formant des systèmes hybrides.
- Bras robotisé monté sur AMR pour réaliser des tâches de picking ou d’assemblage mobile.
- Scanner 3D ou caméra embarquée pour des missions d’inspection ou de contrôle qualité.
Avantage : mobilité combinée à des capacités de manipulation ou de perception, élargissant les cas d’usage à des tâches complexes et dynamiques.
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